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丰田发布第三代人形机器人T-HR3 佩戴式设备助力动作模仿及物理交互

  • 来源:晟达网
  • 2020-07-28 05:35:41

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盖世汽车讯 据外媒报道,丰田汽车于昨日(2017年11月21日)发布第三代人形机器人(humanoid robot)——T-HR3,这是丰田旗下最新的机器人平台,由丰田旗下的Partner Robot业务部负责研发及设计。

该平台将拓展新技术,旨在安全管控机器人与其周边环境的物理交互。此外,该平台还将研发远程操控系统,将用户的动作映射到机器人上,使其完成与用户相同的操作。

T-HR3受控于主操控系统(Master Maneuvering System),它可以让单人操控机器人的整个机体,这主要得益于可穿戴式控制设备。该公司表示,该设备能让机器人镜像反映用户的头部、手臂和脚的动作,而头部的佩戴式显示设备则向用户体验了机器人视角。

该系统的主控制臂使操作人员的所有动作都能实现映射,使机器人通过其相应的关机部门及腿部实现前进、后退等各类动作。T-HR3还内置了自我干扰预防技术,可确保机器人与用户不会相互打断对方的动作。

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T-HR3及主操控系统、电机、减速齿轮及扭矩传感器(上述设备统称为扭矩伺服模块,Torque Servo Modules)与各个关节实现网络连通。这类模块可将操作人员的动作直接传递给T-HR3的29个身体部件,而主操控系统的16个控制系统可为操作人员带来更为流畅、同步的用户体验。

扭矩伺服模块有助于实现T-HR3的核心能力:1.灵活关节控制(Flexible Joint Control)——可操控机器人与周边环境内的任何个体或目标物的接触力(force of contact);2.全身协调性及平衡性控制(Whole-body Coordination and Balance Control)——在与周边环境内的目标物发生碰撞后,维持机器人的平衡性;3.实时远程操控(Real Remote Maneuvering)——为用户提供无缝、直观的机器人操控。

上述功能对未来的机器人研发具有深远的影响,特别是对机器人在工作环境中的操作性、与周边环境交互的安全性及精准性等方面。

T-HR3将于11月29日至12月2日在东京国际展览中心(Tokyo Big Sight)的2017年国际机器人展上亮相。(本文图片均选自丰田汽车官网)

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